CI700: CAN-Bus-Ankopplung
Schnittstelle für motrona Motion Controller MC700 / MC720
Über den CAN-Bus kann – analog zur seriellen Schnittstelle – auf alle Parameter, Variablen und Befehle des Reglers zugegriffen werden. Außerdem werden Fehlerzustände des Reglers sofort über den CAN-Bus gemeldet.
Zur Übertragung wird das Kommunikations-Profil CANopen verwendet. Das Gerät verhält sich wie ein sogenannter CANopen „minimum capability device“ nach der CANopen Spezifikation DS301 der CiA (CAN in Automation e. V. Internationale Nutzer- und Herstellervereinigung).
Prozessor:
- Siemens C515C mit 10 MHz Taktfrequenz
Spannungsversorgung:
- Interne Versorgung des Motion Controllers
CAN Kommunikation:
- DIN ISO 11898
- CANopen (CiA DS301)
Baudraten:
- 10, 20, 50, 125, 250, 500, 1000 kBit/s (einstellbar)
Dateityp: pdf, Dateigröße: 312 KB
Dateityp: pdf, Dateigröße: 479 KB
Datenblatt MC700
Dateityp: pdf, Dateigröße: 204 KB
CAN-Bus
EDS Files für die CANopen© Geräte MC700 / CA307 / CA340 / CA541.
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