PS641: Commande de positionnement monoaxe avec 4 relais de sortie

La commande de positionnement monoaxe programmable PS641 offre, comme la variante PS340, un cycle de régulation de position extrêmement court et des algorithmes de calcul intelligents. Ceux-ci assurent une précision maximale pour toutes les applications monoaxe utilisant des entraînements quatre quadrants électriques ou hydrauliques et disposant d'une entrée de consigne de ±10 V. Un fonctionnement très souple ménageant au maximum la mécanique grâce à un profil de déplacement polynômial auto-optimisant et différents modes opératoires, p. ex. pour des positions absolues et relatives (mesure incrémentale) ou pour le fonctionnement en boucle sont d'autres points forts de cet appareil.

Comparé au PS340, le PS641 se présente dans un boîtier normalisé plus grand (dimensions extérieures 96 x 96 x 140 mm. Sa taille supérieure a permis d'équiper cette commande en plus de 4 relais inverseurs de sortie sans potentiel et d'un commutateur à décades BCD en face avant pour la saisie directe de la cote incrémentale.

2 entrées impulsions au format A, B, 90° [HTL] ou A, /A, B, /B [RS422]
4 entrées de commande pour signaux PNP / NPN / Namur
[10 ... 30 VDC]
Fréquence d'entrée jusqu'à 300 kHz
4 sorties rapides transistor, Push-Pull, résistantes aux courts-circuits, [5 ... 30 VDC]
Sortie analogique 14 bits avec facteur d'échelle,
±10 V ou 0/4 ... 20 mA
Cycle de régulation de position env. 250 µs
Définition des cotes incrémentales au moyen des touches ou au commutateur à décades BCD en face avant
Tension d'alimentation 24 VAC et 17 … 40 VDC
Boîtier normalisé à encastrer
Montage sur profilé chapeau (selon EN 60715) en option avec équerre support SM600
Paramétrage au moyen des touches en face avant ou d'un PC via une interface série RS232
Liaison PROFIBUS possible via la passerelle motrona PB251
Dimensions 96 x 96 x 140 mm